Los navarros residentes en Madrid solían reunirse el 7 de julio, día de San Fermín, y el 25 de septiembre, martirio del santo, en la iglesia de San Francisco de la Paula edificada en 1561. Estos navarros, constituidos en "Junta general de la Nación", en julio de 1683, decidieron fundar una Congregación eligiendo una comisión o Junta encargada de redactar unas Constituciones. La formaban Esteban Fermín de Marichalar, consejero del Rey; fray Diego de Castejón, abad de Nuestra Señora de Montserrat, en Madrid; el prior Ildefonso Bayona; Gaspar de Legasa, secretario del Rey; el médico de Su Majestad Juan de Echavarri; José Gurpegui, abogado de los Reales Concejos y Bernardo de Mendiri, comerciante.
En el siglo XIX, la Junta General de la misma celebrada en Madrid en 1891, aprobó la Memoria que la Junta Directiva sometió a su conocimiento y aprobación.
En el siglo XIX, la Junta General de la misma celebrada en Madrid en 1891, aprobó la Memoria que la Junta Directiva sometió a su conocimiento y aprobación.